Canastra em 3 dias é pouco, mas conhecendo bem a região pode-se fazer um roteiro e ir curtindo as atrações pelo caminho.
Referente a Camping, melhores locais para isso estão no Vale da Babilônia, onde também existem muitas Pousadas Rurais, adaptadas em Fazendas e Sítios.
Recomendo acampar na Pousada Babilônia ou na Casa da Wanda, locais onde você não se preocuparia com Café da Manhã e Jantar, pois Almoço na Canastra significa perder tempo, deixando de curtir muitas atrações.
Conversarei com a esposa e conforme for, quem sabe estaremos por lá novamente, pela 5ª vez.
Por enquanto, não posso confirmar nada contigo.
Abraços!