O mais importante em um veículo para a região é ter uma boa altura do solo e o mínimo possível de peças plásticas ou sensíveis na parte inferior, pois o que pega lá nem são atoleiros, mas rochas soltas, pontas de pedras, erosões, etc.
O ideal para transitar na Rio-Santos em dias (e noites ...) de chuva é rodar em 4x4 (isso mesmo, no asfalto), para minimizar o risco de aquaplanagem devido àqueles verdadeiros "rios" que cruzam a pista.
Temo que um Duster seja sensível demais, por ter muitas partes plásticas (parachoque, polainas, etc). Não sei como é a proteção da parte inferior. A vantagem é que há chance de andar em 4x4 no asfalto molhado.
Abraço.