essa questao da luz 4wd amarela acendendo no painel seu foi igual ao meu caso , inicialmente acendia depois de rodar mais de 200 km direto , antes de acender piscava o indicador de tração no painel (cor cinza) , depois começou a acender com pouca kilometragem e sempre sem usar a tração 4x4 , o que indica que não é aquecimento , possivelmente algum sensor da tração danificado ou algum mal contato.
para consertar foi necessario corrigir um vazamento do retentor da cx de trans e o cardã dianteiro , troca de 03 sensores da tração , mesmo assim continuou , eu fui verificar o nivel do oleo da cx de trans e estava bem acima do maximo , fiz a drenagem ai depois de 15v dias parou de acender o alerta 4wd no painel , agora resolver isso fora da garantia vai sair caro , eu tentaria levar para um eletricista para ver algum mal contato dos sensores e verificar o nivel do oleo da cx de trans .
no momento o meu carro esta com vazamento da cx de trans , amanhã vou levar na concessionaria pela garantia para verificar , possivelmente é pela junçao das partes metalicas , eu tirei fotos de alta resolução da peça e ampliei no pc da para ter uma ideia do vazamento.