Embora seja novo com Pajeros, possuo um Jeep Ford/Willys 1976 então, sobre a utilização da reduzida, eu posso lhe informar.
No uso do dia a dia você deve usar o carro em 4X2.
Em piso liso, como lama, neve (dificil no Brasil) ou chuva muito forte que pode causar aquaplanagem, você deve usar 4X4 H.
Em atoleiros ou subidas íngremes, ou situação em que é exigida muita força, como por exemplo rebocar um veículo pesado ou tirar uma embarcação grande da água (sobre carreta) deve-se usar 4X4 L (reduzida).
Em atoleiros, além da reduzida é aconselhavel o bloqueio de diferencial central.
Essas são informações básicas, com o tempo vc começa a "sentir" a necessidade do carro.
Informação importante: Nunca use o bloqueio do diferencial central em pisos firmes (não escorregadios) porque isso pode causar a quebra do sistema de tração (câmbio, caixa de tração, diferencial, ponta de eixo, etc).