para viajar com família, acho que só perde para a Full. Mas tanto a 3.5 quanto a 2.5 vão servir bem. Com Pé leve deve fazer uns 8 km/l com a Gasolina e 10 Km/l com Diesel. O bom da Do carro desse ano que você está vendo é o Tanque, com o modelo Flex passou a ser de 90L, dando uma boa autonomia. Antes , no caso da minha, era 70 litros.
A 2.5 acho que sofre um pouco na ultrapassagens , por exemplo, a 120 Km/h , está a mais ou menos 3000 giros, que já é o ÓTIMO do motor, acima disso, a potência praticamente desaparece. Não que a 3.5 seja um CANHÃO, mas ainda vai ter muito motor para passar disso.
Eu também tenho planos de entrar numa Dakar, mas a diferença a ser investida é bem grande, ainda mais que nesse caso, penso numa diesel. Na Sport, vejo uma grande diferença de desempenho entre os tipos de combustível, mas na Dakar, com o Diesel 3.2 , praticamente não há diferença , ai vai contar o preço mesmo. Se conseguir chegar numa mais nova, ai é só festa, pois colocaram um câmbio com 5 marchas, mas só na Diesel. Relação de marchas melhor, consumo melhor
Em qualquer uma, você vai ser feliz, boa sorte e boa compra