Sou mais ou menos parecido com vc, com a diferença que eu Civic é 2008, hehehe.
Tenho uma GLS-B 99 3.5 a gasolina, 2 portas, automática. O tipo de passeio é exatamente o que você gosta de fazer: alguma praia, alguma estrada de terra pra ir em algum sítio ou ir em algum morro bacana vislumbrar a paisagem, essas coisas...
A Sport é mais barata do que a GLS-B, pois a B é a futura Full, a mais top das Pajeros. Para seu uso, na boa, tanto faz uma quanto a outra. As diferenças na GLS-B são em questão de material de acabamento mais "requintado", design diferente, a caixa 4x4 que tem mais regulagens e vc pode tracionar com o carro em movimento. Tô sendo bem simplista na explicação. Em termos de robustez, a GLS-B me parece mais tanque de guerra. Mas isso é para quem procura trilhas pesadas, o que não seria o seu caso.
No meu caso, só não comprei uma Sport, nitidamente mais barata, pois minha garagem só caberia uma 2 portas, coisa que a Sport não tem. As GLS-B modelo 2001 pra cima são lindas pra cacete, muito mais bonita que a Sport
Se alguém quiser trocar uma GLS-B 2001 pelo meu Bastião... tô dentro! hehehehe
Abração!