Não sei se na pajero é muito diferente, mas na minha L200 gls 2002 a luz de 4x4 nem funcionava, um dia entrei por baixo dela e vi que os fios que entravam na caixa de tração estavam desconectados, meio quebrados e com muita sujeira. Depois que os consertei, limpei e conectei voltou a funcionar perfeito. Seu caso pode ser apenas um mal contato nos cabos, conectores ou talvez no sensor de dentro da caixa, que não sei como é, se é tipo contato mecânico efeito hall etc.
Aqui no fórum tem muita gente boa que entende demais do assunto, com certeza vão lhe responder melhor, aquase tudo que aprendi foi por aqui, talvez até haja algum tópico sobre isso. Mas acredito que seja só um mal contato e a tração não engata, a não ser que você sinta algum tipo de mudança no carro, tipo mudar o barulho, ficar um pouco mais preso etc.
Boa sorte na Solução abraço.