Vc tem certeza que a Discovery que está vendo é HSE TDV6, pois esta é DIESEL (Turbo Diesel V6 é o que significa TDV6). Se for à gasolina, é V8, pois o V6 só é disponibilizado para a versão S. As HSE gasolina são V8.
Quanto à opção entre Cherokee Sport e Discovery, não dá para compará-los diretamente, pois são veículos muito distintos, seja no tamanho, na potência, no conforto e na aptidão fora-de-estrada.
O Cherokee Sport é um carro com menor espaço interno, com sistema de tração part-time, sem bloqueio (a não ser do diferencial central, me parece), e com pequenos ângulos de entrada e saída.
A Discovery, além do sistema Terrain Response (com bloqueio eletrônico das rodas) tem suspensão a ar com altura variável, que melhora muito a altura livre do solo e o desempenho em trilhas, sem contar com o ENORME espaço interno.
Quanto ao custo de manutenção, embora a Disco seja mais complexa, com mais equipamentos eletrônicos e a suspensão a ar, a manutenção é mais barata (na concessionária), pois os Jeep pagam hora de Mercedes (ao menos até migrarem para a FIAT).
Espero ter ajudado.