Alan, certamente já passou MUITO a hora de trocar o óleo.
Inclusive, óleo do câmbio também passou muito da hora da troca.
Oleo de câmbio, tração e eixos se troca a cada 80 mil km, no máximo.
Veja no manual do carro qual é o tipo de óleo indicado.
NÃO COLOQUE OUTRO ÓLEO EM HIPÓTESE ALGUMA!!!
Não entre na conversa do trocador de óleo de dizer que "não... esse óleo é fino demais.. em eixo tem que ser óleo grosso...".
Não caia nessa.
Deve-se utilizar o óleo indicado no manual, do mesmo tipo, e de marca boa.
Abraço