Olá Sandro,
Minha XJ tem cambio manual e está com a segunda marcha muito difícil de engrenar.
Já havia acontecido antes, mas misteriosamente ficou bom sozinho, por volta de 8 meses atrás.
Já troquei o óleo, uso o especificado, 75w90.
O sintoma indica anel sincronizador, certo?
Mas como pode ter melhorado sozinho, da outra vez?