Tem diversas possibilidades, mas pela descrição, eu começaria verificando a parte eletrica.
1- Quando vc passa manualmente para segunda ele muda a marcha?
2 - Vc já verificou se tem codigo de erros do cambio? - Ele pode ter entrado em modo de emergencia.
Se estiver em modo de emergencia, pode ser uma solenoide com defeito/queimada (pela descrição, começaria verificando a solenoide do drive) ou chicote rompido entre o TCU e o cambio.