Parabéns pela aquisição, a ZJ 5.9 é um ícone em se tratando de Grand Cherokee! rs...
Eu tenho uma Laredo 4.0 ano 00 (WJ).
Bem, em relação ao escapamento, o ideal é você manter o catalisador, e substituir apenas o abafador por um Flowmaster ou similar (sugiro o Drawmaster, fabricação nacional, resultado no mesmo padrão com preço mais em conta, tem alguns vídeos no You Tube, é fabricado no RS). Com este procedimento você obterá um ronco mais encorpado e mantém o controle de emissão de poluentes do bicho! rs...
Quanto a caixa de transferência, creio que a sua funciona como a minha (4x4 full time). A posição 4lo é a reduzida (eixos travados) e o N é o neutro, para reboque (árvores dasacopladas).
Abraço
Paulo