Agora sabemos que tudo esta funcionando como deve.
Minha primeira opção seria retirar as alavancas (25A+27A) e olhar o furo onde passa o eixo na alavanca.
É só afrouxar o parafuso (30) e puxar o eixo (28+29)
Pode estar com a ponta tão gasta e com o furo tão gasto que a alavanca consegue sair do seu devido lugar. Veja la...a ponta da alavanca (25A) tem que encaixar neste eixo (16) se olha bem na direita do eixinho vai ver que tem um recorte (aparece como um quadrado preto no desenho)
Mas nates de sair desmontando....
Bote o zequinha dentro do jeep e peça para ele mecher na alavanca esquerda, enquanto isso deite embaixo do jeep e olhe o que acontece.
Uma possibilidade outra possibilidade seria a mola (18) e/ou a esfera (19) terem sumido...mas ai fica beem perigos. Não sei o que aconteceria se tentasse engatar a tração com o carro andando.
Quanto à maneira de dirigir, olhe na area de download e procure o manual do proprietario do jeep. Assim ja aproveita e tira umas duvidas que voce nem sabia que tinha.