por mais que vc tenha muito equipamento vc terá de deslocar o cambio do lugar e soltar a caixa seca, depois terá de retirar fora provavlemente o câmbio inteiro e verificar se o atuador de embreagem hidraulica tb não está com defeito...
eu sugiro que você leve em um mecanico pois ai terá garantia tb, não é simples assim como se troca velas..