O motor original do 51, ou CJ3A, era o 4 cilindros "go devil" de válvulas laterais, e o motor do jeep 57, já CJ5, era o 4 cilindros Hurricane que foi herdado do CJ3B "cara-de-cavalo' que tinha esse nome por ter o capô alto devido esse motor ter as válvulas no cabeçote, tornando-o mais alto. Portanto, apesar de sua pergunta ser bem técnica e exigir o conhecimento de um antigomobilista para saber se as caixas secas são compatíveis, o fato do "51" ter o capô baixo já inviabiliza a montagem do motor Hurricane do 57, que foi a razão do modelo CJ3B ter aquela frente "estranha" para uns e muito bonita para outros.
Espero ter ajudado.