Primeiro, o 7200 não é um Nüvi, é um StreetPilot, é uma outra linha de GPSs. Mas não vem ao caso, só pra corrigir mesmo.
Segundo, pelo que eu pude ver, tanto Nüvis como StreePilot não tem suporte para APRS pelo fato de que eles não enviam mais os protocolos NMEA, coisa que os GPSs mais antigos faziam.
Mas li também a respeito de um cara dos EUA, que pegou seu Nüvi 350 e comprou um cabo e pelo que entendi modificou ele, para que convertesse os protocolos atuais do Nüvi para NMEA, fazendo assim com que funcionasse o APRS. Só que não consegui mais detalhes a respeito, tem que dar uma procurada. Segundo o relato dele funcionou bem.
Vou continuar pesquisando, se achar algo posto aqui.
Abraços!