É uma decisão muito pessoal, pois tem que se levar em conta os prós e os contras.
Para quem roda bastante na cidade, o cambio automático é um conforto e tanto. Mesmo em carros de passeio ou caminhonete.
Por outro lado, exige mão de obra especializada nesse tipo de cambio. Aqui em Campinas e em outros grandes centros, é fácil encontrar, na sua cidade eu não sei, porque não conheço, voce vai ter que analisar.
Há que se entender que quanto mais apto para off road estiver o veículo, menos apto estará para o on road. Não existe mágica.
Então considere: Um bom veículo off road tem que ser simples e robusto, ter entre-eixos curto, vão livre alto, angulo de ataque e angulo de saída elevados, muuuito torque.
Traduzindo: O carro tem centro de gravidade alto, 2 portas com pouco espaço interno, motor forte e beberrão e mínimo conforto pela ausência dos mimos.
Quando falamos de motor forte e beberrão nos referimos a motores a gasolina. Por isso é que prefiro jipe com motor diesel.
Se esse será o seu único carro, então não dá pra ser muito radical. E se tiver que usar cadeirinha de bebê no banco de trás, é imprescindível ter 4 portas.