"Registro de protótipo
Nota Fiscal original das Peças utilizadas;
Declaração de Fabricação, e com dados de suas características;
Certificado de Segurança Veicular – CSV, expedido por EMPRESA credenciada pelo INMETRO e homologada pelo DENATRAN;
Autorização para gravação do CHASSI/VIN, concedida pelo DETRAN/MS;
Nota fiscal da gravação do chassi, emitida por EMPRESA autorizada junto ao DETRAN.
Decalque devidamente preenchido e assinado;
Fotocópia do CPF e do RG - Pessoa Física;
Fotocópia do CNPJ com validade - Pessoa Jurídica; e
Comprovante de Endereço,conta de água, luz,telefone ou similares, em nome do proprietário.
Recolhimentos:
- Emissão de CRV;
- IPVA proporcional quitado;
- Seguro Obrigatório proporcional quitado; e
- Comprovante de Recolhimento de Placas."
http://www.detran.ms.gov.br/veiculos/registro.asp
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Se precisar mesmo do Certificado de Segurança Veicular existe o Centro de Ensino e Pesquisa em Segurança Veicular – CEPSV - da FINATEC (Funciona na UNB - acho q é uma daqueles empresas-encubadoras), Campus Universitário Darcy Ribeiro, Av. L3 Norte, Ed. Finatec – Asa Norte ,Brasília – DF, CEP.: 70.910-900 ,Tel.: 348-0400 ,Fax.: 307-3201 ,e-mail: finatec@finatec.org.br .
"O CEPSV conta com uma equipe altamente qualificada e treinada que, além de colaborar no desenvolvimento de pesquisas em parceria com o Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Brasília – UnB, ministra treinamentos e presta serviços à comunidade em geral, avaliando e emitindo certificados, laudos técnicos e perícias na área de segurança veicular"
http://www.finatec.org.br/conteudo.asp?id=177
valeu