Essa trepidação é sentida no volante ou no pedal de freio?
O principal é conferir se o disco tá mesmo empenado. Já tive problema de trepidação na frenagem numa S10 e não foi o disco, foi um pino na pinça de freio que travou.
Lembrando que até problema em amortecedores, balanceamento, pneu, bieletas, cubo, etc. pode causar trepidação ao frear.