CUIDADO!!!!!
Lubrificante 5W-30 é para RANGER A GASOLINA!!!!
Ranger a diesel, o recomendado é 15W-40, com especificação API C...-4!!!!Aliás a categoria de serviço para lubrificantes de motores a diesel começa com C (CG-4, CF-4, CH-4, CI-4, etc.)
A página anexada pelo Allan Nielsen contém a especificação de viscosidade (SAE) recomendada.
Quanto ao nível de serviço (classificação API), quando da confeccção do manual, ERA a mais atual vigente (API CF-4). Hoje, ela encontra-se defasada, portanto o melhor é colocar a mais atual disponível no mercado brasileiro, que é API CI-4.
Quanto ao intervalo de troca, 3 mil km é exagerado demais!. Pode ser feita a cada 10 mil (conforme manual da Ranger) se ela não "pega no pesado" ou a cada 5 mil caso opere em condições severas (excesso de pó, anda e pára de cidade, baixas rpm´s, o trajetos onde o motor não aqueça totalmente.
Em anexo, posto uma tabelinha editada pela própria API, para melhor compressão da classificação API. Em inglês.
Um grande abraço