Nunca tive nem dirigi Dakar, mas tenho uma SW4 2013 e estou muito satisfeito.
Acho muito espaçosa e confortável, inclusive para quem vai no banco traseiro.
Até agora não tive gastos além de óleo e filtro; e há uns 2 meses coloquei quatro pneus michellin pra pegar a estrada no fim do ano.
Boa sorte na escolha.