Não posso opinar sobre Actyon, pois não conheço.
Tenho um Grand Vitara 2009/10, manual, agora com 17.000 km. Até agora, nenhum problema com manutenção. As revisões ficam na casa dos R$ 500,00 (em Ribeirão Preto, ao menos).
A principal diferença do GV em relação a CRV e RAV4 é a tração com reduzida, não disponível nos outros. Se não for usar em off-road (leve, pois o GV não tem geometria para trilhas pesadas sem modificações na suspensão), não é relevante. Seguro, aqui no interior de SP, na faixa de R$ 2.000,00.
Os outros dois, em compensação, são maiores e mais "macios", mais parecidos com automóvel, a não ser no tocante à estabilidade e aderência, itens nos quais o GV, exatamente por ter tração integral (traciona as quatro rodas o tempo todo) se sobressai, mas ele "quica", como disse que não gosta.
Importante lembrá-lo que, a meu ver, só vale a pena ter um SUV se for ter algum tipo de utilização off-road, ainda que leve, onde a maior altura e sistema de tração oferecem maior vantagem. Caso contrário, apenas para trânsito urbano e rodoviário, o SUV SEMPRE vai ser pior que um sedã equivalente em preço, pois terá menor desempenho, maior consumo e pior estabilidade, exatamente pelas características do projeto (maior altura do solo, maior área frontal, etc.).
Espero ter-lhe ajudado.
Att.