É bom verificar todo o caminho até o atuador e ter certeza que é ele, se for fazer o serviço verifique o estado do plato e disco, dependendo do estado já faça a troca.
A mão de obra varia muito de região para região, mas deve ficar entre R$ 80,00 e R$ 250,00.
Uma dica, após a substituição troque todo o fluído, pois me disseram que no caso de furo no atuador pode haver contaminação do fluído, não esqueça de sangrar (para retirar bolhas de ar) o sistema após efetuar a troca.